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Tabela IPVA 2026 por estado — aliquotas, prazos e isencoes

Aliquotas de IPVA 2026 para todos os 27 estados brasileiros. Prazos de pagamento, descontos a vista e idade de isencao por UF.

Por Equipe CustoDoMeuCarro

O IPVA e o imposto que mais varia de estado para estado no Brasil. Em SP voce paga 4% sobre o valor FIPE do carro. No Espirito Santo, 2%. Essa diferenca de 2 pontos percentuais pode significar R$ 1.600 a mais por ano para um carro de R$ 80.000.

Abaixo, a tabela completa e atualizada para 2026.

Tabela de aliquotas IPVA 2026

EstadoSiglaCarroMotoDesconto a vista
AcreAC2,0%1,0%10%
AlagoasAL3,0%2,75%5%
AmapaAP3,0%1,5%20%
AmazonasAM3,0%2,0%10%
BahiaBA2,5%2,5%8%
CearaCE3,0%2,0%5%
Distrito FederalDF3,5%2,0%10%
Espirito SantoES2,0%1,0%5%
GoiasGO3,75%3,0%10%
MaranhaoMA2,5%1,0%10%
Mato GrossoMT3,0%1,0%5%
Mato Grosso do SulMS3,5%2,0%15%
Minas GeraisMG4,0%2,0%3%
ParaPA2,5%1,0%15%
ParaibaPB2,5%2,5%10%
ParanaPR3,5%3,5%3%
PernambucoPE3,0%2,0%7%
PiauiPI2,5%2,0%15%
Rio de JaneiroRJ4,0%2,0%3%
Rio Grande do NorteRN3,0%2,0%5%
Rio Grande do SulRS3,0%2,0%10%
RondoniaRO3,0%2,0%10%
RoraimaRR3,0%2,0%10%
Santa CatarinaSC2,0%1,0%10%
Sao PauloSP4,0%2,0%3%
SergipeSE2,5%2,0%10%
TocantinsTO2,0%2,0%10%

Prazos de pagamento 2026

Cada estado define seu proprio calendario, geralmente baseado no final da placa:

Sao Paulo

  • Placa final 1: janeiro
  • Placa final 2: fevereiro
  • Placa final 3: marco
  • E assim por diante

SP permite parcelamento em ate 5 vezes sem juros.

Minas Gerais

Vencimento unico em marco (com desconto) ou parcelado em 3x (abril, maio, junho).

Rio de Janeiro

Parcela unica em fevereiro/marco (com desconto) ou parcelado em 3x.

A maioria dos estados permite parcelar em 3 a 5 vezes. Sempre confira no site do Detran do seu estado.

Isencao por idade do veiculo

EstadoIsencao a partir de
SP20 anos
MG15 anos (placa preta: isento)
RJ15 anos
BA15 anos
PR20 anos
RS20 anos
SC30 anos
PE15 anos
CE15 anos
GO15 anos
DF15 anos
ES15 anos

Demais estados variam entre 10 e 20 anos. Verifique a legislacao local.

Quanto custa o IPVA por faixa de carro

EstadoIPVA anualIPVA mensal
SPR$ 3.200R$ 267
MGR$ 3.200R$ 267
RJR$ 3.200R$ 267
PRR$ 2.800R$ 233
BAR$ 2.000R$ 167
SCR$ 1.600R$ 133
ESR$ 1.600R$ 133

SUV medio (R$ 160.000 FIPE)

EstadoIPVA anualIPVA mensal
SPR$ 6.400R$ 533
MGR$ 6.400R$ 533
SCR$ 3.200R$ 267
ESR$ 3.200R$ 267

A diferenca entre morar em SP e em SC para um SUV e de R$ 3.200/ano. Tem gente que emplacou carro em outro estado so por isso (pratica ilegal, diga-se).

Dicas para pagar menos IPVA

  1. Pague a vista: o desconto de 3-20% (dependendo do estado) ja e uma economia garantida
  2. Compre carro usado proximo da isencao: carro de 12-14 anos vai ficar isento em breve em estados com corte de 15 anos
  3. Considere o IPVA na compra: entre dois carros de mesmo preco, o de menor valor FIPE paga menos IPVA
  4. Carro PCD: pessoas com deficiencia tem isencao de IPVA em todos os estados (para veiculos ate R$ 70.000-200.000, conforme legislacao estadual)